1. 六自由度摇摆台
1.1 六自由度摇摆台的应用
六自由度摇摆台广泛应用于产品模拟工作状态的试验中,其能模拟海浪状况,模拟飞行状态,模拟各种各样实地陆地状况等。
2. 摇摆台系统的组成
2.1 摇摆台运动机构
摇摆台运动机构主要由伺服液压缸组件、上、下铰支座、上平台、和固定机座组成。
2.2 液压源
液压源主体由泵机组和蓄能器组联合组成。液压源还包括油箱、过滤器、油路分配器、加热器、冷却控制系统、温度和压力检测和控制仪表等。
2.3 液压伺服控制系统
该系统由电液伺服阀、伺服液压缸、伺服放大器、压力传感器、位移传感器、和模拟控制柜组成。
2.4 计算机数控和监控系统
该系统由工业控制机、接口、各种传感器、测量仪表组成,构成计算机网络,完成整个摇摆台系统的计算机实时控制、数据采集与处理、状态检测故障记录与处理等功能。
3.工作原理
控制计算机完成控制信号转换成位置信号,伺服系统按照控制指令要求,使六支液压缸协调一致地运动,驱动上平台完成仿真所需的运动。
4.监控计算机完成对平台运动状态监测和故障分析,一旦出现故障,能马上预警并紧急停车处理。
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