液压部是金时科技有限公司和哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所合作开发液压伺服产品及系统的具体执行部门。具体产品有:多自由度运动模拟器,多自由度振动台,多自由度地震台,质量质心台,多自由度液压加载台及其他液压系统产品。
  液压部包含液压源生产车间,能生产各种流量液压源,40套/年。
  同时液压部还代理德国撼神公司各种产品,其中有标准非标准液压缸,工业减震器,空气过滤器等。

      六自由度运动模拟器             控制柜  

1. 六自由度摇摆台
1.1 六自由度摇摆台的应用
  六自由度摇摆台广泛应用于产品模拟工作状态的试验中,其能模拟海浪状况,模拟飞行状态,模拟各种各样实地陆地状况等。

2. 摇摆台系统的组成
2.1 摇摆台运动机构
  摇摆台运动机构主要由伺服液压缸组件、上、下铰支座、上平台、和固定机座组成。
2.2 液压源
  液压源主体由泵机组和蓄能器组联合组成。液压源还包括油箱、过滤器、油路分配器、加热器、冷却控制系统、温度和压力检测和控制仪表等。
2.3 液压伺服控制系统
  该系统由电液伺服阀、伺服液压缸、伺服放大器、压力传感器、位移传感器、和模拟控制柜组成。
2.4 计算机数控和监控系统
  该系统由工业控制机、接口、各种传感器、测量仪表组成,构成计算机网络,完成整个摇摆台系统的计算机实时控制、数据采集与处理、状态检测故障记录与处理等功能。

3.工作原理
  控制计算机完成控制信号转换成位置信号,伺服系统按照控制指令要求,使六支液压缸协调一致地运动,驱动上平台完成仿真所需的运动。
4.监控计算机完成对平台运动状态监测和故障分析,一旦出现故障,能马上预警并紧急停车处理。

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